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气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物(wù)品,抓取重量范围10kg—800kg，根据不同的安装形式，分(fēn)為(wèi)3个种类，即：立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。气动助力机械手的安全，可(kě)以通过以下安全装置的设置进行保证。
1、监控运动速度。依靠安全阀单元监控机械臂的运动速度，防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
2、断气保护。依靠单向阀单元+储气罐单元，确保助力机械手断气不会发生意外伤人，操作可(kě)持续1到2个工作循环。
4、截止阀保护。依靠夹具自锁单元，防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时，夹具不会松开物(wù)體(tǐ)，除非操作者发出指令。
5、负载到位保护。依靠负载自锁单元，确保在工件没有(yǒu)放到指定位置时，夹具不会松开。此设计可(kě)以阻止工件的非人為(wèi)释放。
6、负载悬空保护。依靠负载自锁单元，确保工件处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮，助力机械手和夹具就会回到原始平衡状态；如果操作者继续按“松开”按钮，工件会继续处于被抓紧状态，并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
7、负载极限保护。依靠负载自锁单元设计，在机械手设计最低极限位置时，夹具不会松开负载，即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有(yǒu)工件被放置在稳定接触面上时，才会被释放。