码垛机械手能(néng)将不同外形尺寸的包装货物(wù)，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产線(xiàn)上等）。為(wèi)充分(fēn)利用(yòng)托盘的面积和码堆物(wù)料的稳定性，机器人具有(yǒu)物(wù)料码垛顺序、排列设定器。可(kě)满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多(duō)种不同产品。应用(yòng)于产品搬运、码垛等，广泛应用(yòng)于汽車(chē)、物(wù)流、家電(diàn)、医药、食品饮料等不同领域。···

助力机械手的手指的抓取机能(néng)是由被抓取物(wù)件和手指决定的。被抓取物(wù)件的大小(xiǎo)、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物(wù)件）情况，决定了手指是的大小(xiǎo)、形状、个数、种类配置和动作，而这些又(yòu)决定了手指的抓取机能(néng)（即该手指能(néng)抓取的极限尺寸；手指对物(wù)件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等）。···

用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用(yòng)机械和气控阀的平衡原理(lǐ)，使操作者对重 物(wù)进行相应的推拉，就可(kě)在空间内平衡移动定位。当重物(wù)在提升或下降时形成浮动状态，靠分(fēn)配阀保证零操作力, 但操作力受工件重量影响。···

用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用(yòng)机械和气控阀的平衡原理(lǐ)，使操作者对重 物(wù)进行相应的推拉，就可(kě)在空间内平衡移动定位。当重物(wù)在提升或下降时形成浮动状态，靠分(fēn)配阀保证零操作力, 但操作力受工件重量影响。···

助力机械手，又(yòu)称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但國(guó)内已经流行），是一种新(xīn)颖的、用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。···

　　本方案采用(yòng)双排C型铝合金轨道与移动平台小(xiǎo)車(chē)配合，平台小(xiǎo)車(chē)下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用(yòng)进口材料，强度、精度高。···