气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物(wù)品,抓取重量范围10kg—800kg,根据不同的安装形式,分(fēn)為(wèi)3个种类,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。气动助力机械手的安全,可(kě)以通过以下安全装置的设置进行保证。
1、监控运动速度。依靠安全阀单元监控机械臂的运动速度,防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
2、断气保护。依靠单向阀单元+储气罐单元,确保助力机械手断气不会发生意外伤人,操作可(kě)持续1到2个工作循环。
4、截止阀保护。依靠夹具自锁单元,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物(wù)體(tǐ),除非操作者发出指令。
5、负载到位保护。依靠负载自锁单元,确保在工件没有(yǒu)放到指定位置时,夹具不会松开。此设计可(kě)以阻止工件的非人為(wèi)释放。
6、负载悬空保护。依靠负载自锁单元,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,助力机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
7、负载极限保护。依靠负载自锁单元设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有(yǒu)工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。