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自动码垛的分(fēn)类及结构特点

作者:admin 发布日期:2021-09-02 关注次数:711


       码垛机械人应用(yòng)于产品转移、码垛等,广泛应用(yòng)于汽車(chē)、物(wù)流、家電(diàn)、医药、食品饮料等不同领域。
 1、节约企业本钱,提高企业效益。码垛机器人作业8小(xiǎo)时课替代人工3—4人,16小(xiǎo)时就是6—8人,每年可(kě)节约人力本钱对错常可(kě)观的。 
2、能(néng)耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,机器人码垛功率相对低许多(duō)(雄鹰sr130机器人功率為(wèi)4kw,sr210机器人功率為(wèi)6.5kw),大大降低了客户的运转本钱。 

3、结构简单、零部件少。越是杂乱的机器越是越容易呈现故障,并且维护起来本钱高。码垛机器人尽量简化规划,零部件的故障率低、功能(néng)牢靠、保养修理(lǐ)简单。


4、适用(yòng)性强。码垛机器人可(kě)完成多(duō)种功能(néng),应用(yòng)的职业也许多(duō)。在生产流水線(xiàn)上能(néng)针对多(duō)条流水線(xiàn)进行码垛,并且操作简略,从未操作过的人简略的培训就能(néng)上手。 
5、占地面积小(xiǎo)。一台智能(néng)码垛机器人的占地空间很(hěn)小(xiǎo),有(yǒu)利于客户厂房中生产線(xiàn)的布置。  
6、全自动码垛器人码垛精度更高。智能(néng)机械能(néng)完成人机的交互,并且程序控制抓手运动,更加的准确,码出的垛形结实,避免呈现塌垛现象,这样利于产品的运送和仓储。
机器人码垛机我们还是比较熟悉了的,它能(néng)够分(fēn)為(wèi)常见的四种类型:
1.直角坐(zuò)标机器人码垛机;
2.全关节架构机器人码垛机;
3.FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机;
4.直線(xiàn)水平多(duō)关节机器人码垛机。
 机器人码垛机平板上工件契合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、電(diàn)一/體(tǐ)化高新(xīn)技术产品。中、低位高位码垛机能(néng)够满足中低产值的生产需要。可(kě)依照要求的编组方法和层数,完成对料袋、胶块、箱體(tǐ)等各种产品的码垛。 
优化的规划使得垛形紧密、规整。机器人码垛机的分(fēn)类堆码机,码垛机,自动码垛机,主动码垛机,码垛机器人,机器人平板上工件契合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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