码垛机器人主要的功能(néng)部件-潜励（上海）智能(néng)系统设备有(yǒu)限公司

根据不同客户的不同的需求，潜励（上海）智能(néng)系统设备有(yǒu)限公司一般都生产出不同类型的码垛机器人产品，主要便是依据用(yòng)户的需求定制，其间包含高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装車(chē)机等等。这些虽然名称不相同可(kě)是大致组成结构有(yǒu)一定的形同部分(fēn)的，也便是码垛机器人主要的功能(néng)部件！

　　一、主机部分(fēn)：可(kě)完成不同分(fēn)量物(wù)料的重力平衡状态，适用(yòng)于物(wù)料的移载操作。空载、满载及处理(lǐ)不同工件时，體(tǐ)系可(kě)感知其分(fēn)量变化，并完成载荷在三维空间中的起浮状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者能(néng)够很(hěn)快捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可(kě)使机械手带工件跳过妨碍；體(tǐ)系可(kě)始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可(kě)满意物(wù)料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹車(chē)设备，具有(yǒu)多(duō)个回转关节，以完成广域范围内的物(wù)料取置；配备有(yǒu)刹車(chē)设备，操作者可(kě)在操作过程中随时中止机械手的运动。
　　二、气路操控體(tǐ)系部分(fēn)：变频机械手设置有(yǒu)元件维护盒，以维护首要精/密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
　　三、气动夹具部分(fēn)：主机操控与夹具（机械手）集成為(wèi)一體(tǐ)，方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上，操控部分(fēn)及指示灯、指示器等按人體(tǐ)工學(xué)原理(lǐ)布置，便于操作及紧急情况的处理(lǐ)。
　　不管是什么类型的码垛机器人只要好好把我以上部件的作业原理(lǐ)，肯定能(néng)使得作业效果突出，省时省力的！

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