随着现代工业的高速发展,制造业初步大规模运用(yòng)机器替代人工来操作一些重复性作业的工种。以码垛机器人為(wèi)例,比较人工码垛不只作业效率上升,码垛质量也更规整。為(wèi)了使車(chē)间的自动化出产程度更高,有(yǒu)的企业还会运用(yòng)码垛机器人配套的自动化托盘库。下面来简单介绍下自动托盘库的组成及运用(yòng)过程。
托盘库安装好之后易操作,由叉車(chē)操作人员插起在地面堆放好的托盘(一般七八层左右為(wèi)宜),到达托盘库前设定的方位将托盘全體(tǐ)放到运送線(xiàn)上,按动操作按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,伴随开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关方位,宣告信号,托钩伸出托起下落托盘的二层,一层托盘随气缸下落到运送線(xiàn)上,随运送線(xiàn)流出,并宣告信号,托盘库重复上述动作,一起码垛方位的中止器升起,初步码垛,结束码垛后,中止器下落,托盘和货品一同运送到待周转取货方位。
运送線(xiàn)作為(wèi)联接托盘和货品的运送设备,分(fēn)两段组合而成,一段和托盘库联接,从托盘库运送托盘,输出到指定方位后中止,等候码垛机抓取货品码垛到托盘上;另一段是码垛结束后等候取货方位,也有(yǒu)方位信号,提示有(yǒu)货品待提取;