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码垛机械手的作业原理(lǐ)就是将现已包装好的货物(wù)按规定码放在托盘上，堆码进程都是主动的，码垛结束后推出去，方便叉車(chē)运输到库房进行储存。可(kě)是码垛机械手运转进程中经常会遇到一些故障，不过比较常见的问题是机器无法正常行进或许后退，所以遇到这些问题的时候要怎么解决呢(ne)?
首先可(kě)能(néng)是限位开关失效或许是線(xiàn)路出故障，用(yòng)万用(yòng)表電(diàn)阻档测试相应的限位开关有(yǒu)没有(yǒu)损坏，别的还要查看限位开关的相关線(xiàn)路有(yǒu)没有(yǒu)损坏，就要拨动机器的开关，看一下变频器没有(yǒu)频率输出。
码垛机械手主要应用(yòng)于箱装、袋装等物(wù)料的码垛和转移，也会涉及力學(xué)、机械學(xué)等科(kē)學(xué)领域，现已成為(wèi)现在机械制造生产體(tǐ)系中的一项重要组成部门。
使用(yòng)码垛机械手能(néng)够改进工人的劳动条件，工人只需要操作電(diàn)脑就能(néng)作业，让工人遠(yuǎn)离了又(yòu)脏又(yòu)累的转移作业，从强度比较大的體(tǐ)力劳动中摆脱出来。而且码垛机械手代替人工之后作业效率提高了，节约了大量的时间和成本，不需要考虑生产量的大小(xiǎo)等因素。