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码垛机器人的PLC操控體(tǐ)系

作者：admin 发布日期：2021-10-18 关注次数：692


　　码垛机器人归于自动化高科(kē)技产品,其设备能(néng)够设置在狭小(xiǎo)的空间，码垛机的各个地方可(kě)在操控柜屏幕上操作即可(kě)，操作十分(fēn)简单。经过更换机械手的抓手即可(kě)完成对不同形状货物(wù)的码垛，降低了客户对企业的投入。对企业进步出产效率增長(cháng)经济效益、确保产品质量、改/善劳动条件奉献巨大,其运用(yòng)的数量和质量标志(zhì)着企业出产自动化的先进水平。操控體(tǐ)系是工业码垛机器人為(wèi)重要的组成部分(fēn),对机器人码垛功能(néng)的实现及作业性能(néng)的保证起着至关重要的作用(yòng),直接决定着机器人的运动精度及作业效果。

　　经过调查发现,目前在用(yòng)的工业码垛机器人多(duō)选用(yòng)“运动操控器+PC”构架形式的操控體(tǐ)系。这种操控體(tǐ)系以PC為(wèi)硬件平台,依靠运动操控卡实现运动轴的实时操控。虽然上下位?联系明晰,但體(tǐ)系稳定性差、可(kě)靠性低、可(kě)扩展才能(néng)弱,且功能(néng)冗余,性价比很(hěn)低。筆(bǐ)者地点科(kē)研团队规划的工业码垛机器人操控體(tǐ)系,以PLC為(wèi)主控设备,使PLC与相关器材的功能(néng)融/合达到抱负的程度,所构建的机器人操控體(tǐ)系结构精简节能(néng)降耗,具有(yǒu)很(hěn)好的稳定性及可(kě)扩展性,尤其可(kě)贵的是,该操控體(tǐ)系性价比很(hěn)高,适于工业现场运用(yòng)。


　　除此之外，码垛机購(gòu)买之后不但要操作运用(yòng)，还要进行保护，只有(yǒu)保护好码垛机咱们才能(néng)够持/久的运用(yòng)。

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