柱式悬臂吊

　　柱式悬臂起重机多(duō)采用(yòng)环链電(diàn)动葫芦作為(wèi)起國(guó)产小(xiǎo)吨位起重机升机构和运行机构，较少采用(yòng)钢丝绳電(diàn)动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多(duō)采用(yòng)手动，只有(yǒu)在起重量较大时才采用(yòng)電(diàn)动。

　　②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可(kě)沿墙上或其他(tā)支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用(yòng)场合為(wèi)跨度较大、建筑高度较大的車(chē)间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多(duō)与上方的梁式或桥式起重机配合使用(yòng)，在靠近墙壁处服務(wù)于一長(cháng)方體(tǐ)空间，负责吊运轻小(xiǎo)物(wù)件，大件由梁式或桥式起重机承担。

　　③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用(yòng)四连杆机构原理(lǐ)使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可(kě)以采用(yòng)多(duō)种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理(lǐ)想的吊运小(xiǎo)件物(wù)品的起重设备，被广泛用(yòng)于工厂車(chē)间的机床上下料，工序间、自动線(xiàn)、生产線(xiàn)的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及車(chē)站、码头、仓库等各种场合

平衡吊

3、门式起重机

　　门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分(fēn)类。

按门框结构形式分(fēn)

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小(xiǎo)車(chē)在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有(yǒu)高低差，可(kě)根据使用(yòng)场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有(yǒu)效利用(yòng)都是合理(lǐ)的。

（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用(yòng)。

按主梁结构形式分(fēn)

（a）单主梁门式起重机

　　单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小(xiǎo)，主梁多(duō)為(wèi)偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整體(tǐ)刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可(kě)采用(yòng)这种形式.单主门梁式起重机门腿有(yǒu)L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小(xiǎo),但是,吊运货物(wù)通过支腿处的空间相对小(xiǎo)一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有(yǒu)较大的横向空间,以使货物(wù)顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

　　双梁桥式起重机承载能(néng)力强，跨度大、整體(tǐ)稳定性好，品种多(duō)，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)箱形梁和桁架两种形式。目前一般多(duō)采用(yòng)箱形结构。