起重机运行机构一般只用(yòng)四个主动和从动車(chē)轮，如果起重量很(hěn)大，常用(yòng)增加車(chē)轮的办法来降低轮压。当車(chē)轮超过四个时，必须采用(yòng)铰接均衡車(chē)架装置，使起重机的载荷均匀地分(fēn)布在各車(chē)轮上。

　　桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分(fēn)為(wèi)单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

　　主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有(yǒu)車(chē)轮，用(yòng)以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有(yǒu)轨道，供起重小(xiǎo)車(chē)运行。桥架主梁的结构类型较多(duō)比较典型的有(yǒu)箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

　　箱形结构又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用(yòng)的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小(xiǎo)車(chē)钢轨布置在上翼缘板的中心線(xiàn)上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

　　偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小(xiǎo)車(chē)钢轨布置在主腹板上方，箱體(tǐ)内的短加劲板可(kě)以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小(xiǎo)，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有(yǒu)走台板，自重轻，刚度大，但与其他(tā)结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

　　空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板為(wèi)实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多(duō)窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有(yǒu)走台板，起重机运行机构及電(diàn)气设备装在桥架内部，自重较轻，整體(tǐ)刚度大，这在中國(guó)是较為(wèi)广泛采用(yòng)的一种型式。

　　普通桥式起重机主要采用(yòng)電(diàn)力驱动，一般是在司机室内操纵，也有(yǒu)遠(yuǎn)距离控制的。起重量可(kě)达五百吨，跨度可(kě)达60米。

　　简易梁桥式起重机又(yòu)称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小(xiǎo)。桥架主梁是由工字钢或其他(tā)型钢和板钢组成的简单截面梁，用(yòng)手拉葫芦或電(diàn)动葫芦配上简易小(xiǎo)車(chē)作為(wèi)起重小(xiǎo)車(chē)，小(xiǎo)車(chē)一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可(kě)以沿高架上的轨道运行，也可(kě)沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称為(wèi)悬挂梁式起重机。

　　冶金专用(yòng)桥式起重机在钢铁生产过程中可(kě)参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小(xiǎo)車(chē)上还装有(yǒu)特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用(yòng)频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有(yǒu)五种类型。