起重机械按其功能(néng)和结构特点，大致可(kě)以分(fēn)為(wèi)下列4大类.

轻小(xiǎo)型起重设备

　　轻小(xiǎo)型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、線(xiàn)為(wèi)主。轻、小(xiǎo)型起重设备，一般只有(yǒu)一个升降机构，它只能(néng)使重物(wù)作单一的升降运动。属于这一类的有(yǒu)：千斤顶、滑車(chē)、手（气、電(diàn)）动葫芦、绞車(chē)等。電(diàn)动葫芦常配有(yǒu)运行小(xiǎo)車(chē)与金属构架以扩大作业范围。 

桥式起重机

　　桥式起重机的特点是可(kě)以使挂在吊钩或其他(tā)取物(wù)装置上的重物(wù)在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小(xiǎo)車(chē)运行机构。依靠这些机构的配合动作，可(kě)使重物(wù)在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

臂架式起重机

　　臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。

　　臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可(kě)使重物(wù)在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多(duō)装设在車(chē)辆上或其他(tā)形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽車(chē)式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

升降机

　　升降机的特点是重物(wù)或取物(wù)装置只能(néng)沿导轨升降。升降机虽只有(yǒu)一个升降机构，但在升降机中，还有(yǒu)许多(duō)其他(tā)附属装置，所以单独构成一类，它包括：電(diàn)梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有(yǒu)多(duō)种分(fēn)类方法。例如，按取物(wù)装置和用(yòng)途分(fēn)类，有(yǒu)吊钩起重机、抓斗起重机、電(diàn)磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分(fēn)类，有(yǒu)固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随車(chē)起重机等；按驱动方式分(fēn)类，有(yǒu)支承起重机、悬挂起重机等；按使用(yòng)场合分(fēn)类，有(yǒu)車(chē)间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。