一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能(néng)有(yǒu)基本的影响。
 
二、真空吸盘结构图
 
三、真空吸盘的基本原理(lǐ)
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？
与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压區(qū)（真空）；
由于压力差，工件被反压在吸盘上；
Δp = p1 – p2；
作用(yòng)力与压力差和有(yǒu)效面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；
最小(xiǎo)曲率半径：能(néng)够被吸盘抓起的工件最小(xiǎo)半径；
密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；
吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。
二、真空吸盘的分(fēn)类
常用(yòng)的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
1.扁平吸盘的性能(néng)：定位精度高；小(xiǎo)巧的设计和小(xiǎo)的内部容积能(néng)使抓取时间最小(xiǎo)化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有(yǒu)最佳的密封特性；抓取工件时，具有(yǒu)良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可(kě)实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有(yǒu)效的吸盘直径；吸盘材料种类多(duō)。变频吸盘典型的应用(yòng)區(qū)域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木(mù)板。
2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有(yǒu)良好的适应性；抓取工件时有(yǒu)提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多(duō)。波纹吸盘的典型的应用(yòng)领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽車(chē)金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，電(diàn)子零件。 
3.椭圆吸盘的性能(néng)：最佳的利用(yòng)可(kě)吸取面；适用(yòng)于長(cháng)的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小(xiǎo)吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用(yòng)；多(duō)样的吸盘材料；嵌入式结构有(yǒu)高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用(yòng)區(qū)域:搬运狭長(cháng)而且抓取面很(hěn)小(xiǎo)的工件：如 管件，几何形工件，木(mù)条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。 
4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有(yǒu)普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可(kě)用(yòng)于特定应用(yòng)區(qū)域/企业；特殊吸盘的典型的应用(yòng)區(qū)域：搬运特殊性能(néng)的工件。如易碎的、多(duō)孔的、易变形的表面结构。