作业包括点焊和弧焊,是使用(yòng)工业助力机械手多(duō)的作业类型之一。
工业机械手是一种高度自动化的设备.采用(yòng)工业机械手代替手工作业是制造业的发展趋势,是提高质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手作為(wèi)现代制造技术发展的重要标志(zhì)己被國(guó)内许多(duō)工厂所接受,并且越来越多(duō)的企业首选机械手作為(wèi)技术改造的方案。
一、点焊工业机械手应用(yòng)及好处:
点焊对工业机械手的要求不是很(hěn)高。因為(wèi)点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有(yǒu)严格要求,这也是工业机械手早只能(néng)用(yòng)于点焊的原因。点焊用(yòng)工业机械手不仅要有(yǒu)足够的负载能(néng)力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
二、弧焊工业机械手应用(yòng)及好处:
机械手弧焊过程比点焊过程要复杂得多(duō),工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、参数都要求精确控制。弧焊作业由于其焊缝多(duō)為(wèi)空间复杂曲線(xiàn),多(duō)由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可(kě)以胜任此任務(wù),故广泛用(yòng)于各种复杂结构和容器的。