注塑厂在采購(gòu)机械手的时候，除了思考报价以外，机械手的功能(néng)才是最重要的，可(kě)是机要手的功能(néng)到底要怎么来衡量呢(ne)?机械手功能(néng)常按速率峰值来假定。可(kě)是，这并不是悉数，除非咱们晓得加速度，显示的是两个机械手的速度-时刻图表，一个的速度峰值是3m/s，另一个為(wèi)2m/s。

有(yǒu)人能(néng)够揣度“最快的”机械手是具有(yǒu)较高速度峰值的那一个。但是，两个机械手能(néng)在1秒(miǎo)钟时刻熟行走出2800mm的一样间隔。这是能(néng)够的，由于速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有(yǒu)较高的加速度(45m/s2)，后者的為(wèi)13.3m/s2。机械手行走一段特定间隔所花(huā)时刻是更為(wèi)有(yǒu)用(yòng)的。这个信息能(néng)够从机械手生产厂家那里取。