一、气管吸吊机安装方式：

　　1.底座移动式助力机械手---针对结尾负载分(fēn)量较小(xiǎo)物(wù)品和能(néng)够更换工位时选用(yòng)。

　　2.立柱固定式助力机械手。

　　3.悬挂式助力机械手

　　4.悬挂轨道移动式助力机械手。

　二、气管吸吊机结尾配置方式，依据物(wù)品的方式和搬运安装要求规划。

　　1.真空吸取助力机械手

　　2.气动夹取助力机械手

　　3.90度翻转助力机械手

　　4.180度翻转助力机械手

　　5.吊勾助力机械手

　　6、气管吸吊机运动空间：较大半径3000MM，360度旋转，有(yǒu)用(yòng)起升高度达1600MM不等。

　　三、特点

　　1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间主动帧测运行。

　　2.无重力省力化： 搬运较大分(fēn)量时牵引力小(xiǎo)于2公斤。

　　3.悬浮性无冲击力及不具有(yǒu)反弹力：能(néng)够保证产品组装时，柔性对接，避免一般起吊设备运行时的冲击性和反弹力。