气管吸吊机,也称真空吸吊机,具有(yǒu)操作轻松、灵敏简便、安全可(kě)靠、防高温、夹具多(duō)样、适应性好、功率高、性价比优秀等特色,广泛应用(yòng)在物(wù)流运送、装配、加工、家電(diàn)、汽車(chē)、玻璃、電(diàn)子、矿山(shān)、能(néng)源、食品饮料等出产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,软索式助力机械手将协助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,进步出产功率、产品质量和作业安全舒适性,是大规模出产的抱负移载设备。
气管吸吊机的功用(yòng)与硬臂式助力机械手相同都具有(yǒu)全行程的“漂浮”功用(yòng),配有(yǒu)储气罐,可(kě)在断气情况下持续运用(yòng)一个循环,一起能(néng)够报警,提示操作者。合作各种非标夹具,软素式助力机械手能(néng)够完成起吊各种形状的工件。
合作各种非标夹具,使气管吸吊机能(néng)够完成起吊各种形状的工件。安装形式能(néng)够是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
在气压下降到必定程度,发动自锁功用(yòng),避免工件下降。并设有(yǒu)安全體(tǐ)系,在转移过程中或是工件没有(yǒu)被放置在安全表面时,操作者不能(néng)开释工件同。
在厂房高度有(yǒu)限情况下,也能(néng)够选用(yòng)软索式助力机械手。机械手主机部分(fēn):可(kě)完成不同重量物(wù)料的重力平衡状况,适用(yòng)于物(wù)料的准确移载操作;空载、满载及处理(lǐ)不同工件时,體(tǐ)系可(kě)感知其重量改变,并完成载荷在三维空间中的浮动状况,便于准确定位;全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者能(néng)够很(hěn)快捷地完成工件的转移、定位、装配等操作。
由于气管吸吊机有(yǒu)双关节的机械臂来完成水平位移,作业半径能(néng)够到达3000mm,所以它比气动平衡吊具有(yǒu)操作更灵敏、速度更快的功用(yòng)。适合于工件重量轻,但转移节拍十分(fēn)快的场合。但是和气动平衡吊相同,由于软索式助力机械手用(yòng)钢丝绳来起吊,所以工件重心有(yǒu)必要位于钢丝绳正下方。
通过检测吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气體(tǐ)压力,能(néng)主动识别机械手臂上有(yǒu)无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的目的。作业时,重物(wù)犹如悬浮在空中,可(kě)避免产品对接时的磕碰。在机械手臂的作业范围内,操作人员可(kě)将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员本身可(kě)轻松操作。一起,气动回路还有(yǒu)避免误操作掉物(wù)和失压维护等连锁维护功用(yòng)。十分(fēn)重要的一点是,气动平衡吊整机无须電(diàn)控體(tǐ)系,只需压缩空气和真空源(视作业情况)即可(kě)作业,十分(fēn)方便。