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一、气管吸吊机安装方式：
1.底座移动式助力机械手---针对结尾负载分(fēn)量较小(xiǎo)物(wù)品和能(néng)够更换工位时选用(yòng)。
2.立柱固定式助力机械手。
3.悬挂式助力机械手
4.悬挂轨道移动式助力机械手。
二、气管吸吊机结尾配置方式，依据物(wù)品的方式和搬运安装要求规划。
1.真空吸取助力机械手
2.气动夹取助力机械手
3.90度翻转助力机械手
4.180度翻转助力机械手
5.吊勾助力机械手
6、气管吸吊机运动空间：较大半径3000MM，360度旋转，有(yǒu)用(yòng)起升高度达1600MM不等。
三、特点
1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间主动帧测运行。
2.无重力省力化： 搬运较大分(fēn)量时牵引力小(xiǎo)于2公斤。
3.悬浮性无冲击力及不具有(yǒu)反弹力：能(néng)够保证产品组装时，柔性对接，避免一般起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4.定位准确：零重力悬浮状况，保证产品对接时随机移动准确定位。
5.可(kě)深化性：机械手前端工作头能(néng)够跨过障碍物(wù) ，将工件送入加工中心等机器内部，完结物(wù)料抓取。
6.节约能(néng)源;整机无须電(diàn)源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可(kě)完结一切工作。
7.安全性：选用(yòng)优良的气动元件来保证助力机械手的安全功能(néng)。产品经严格测试来保证用(yòng)户能(néng)安全，可(kě)靠。即便在意外切断气源的情况也不会掉落。
8.防爆性：适合在些特别的环境工作。