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饮料全自动灌装生产線(xiàn)的结尾包装線(xiàn)原来一般都是由人工或专机进行码垛的。随着用(yòng)工荒及更高灵活/性的要求，纸箱全自动码垛系统机器人必将取代人工或专机码垛。
(1)机器人对应两条输出線(xiàn)，两条码垛線(xiàn)。
(2)确保饮料包装在机器人搬运的进程中的可(kě)靠性，不得出现因机器人运行进程而发生离心力造成掉箱或甩箱现象。
因此，要对系统中的机器人与夹具进行正确的选型，显得至关重要。
(1)机器人对应两条输出線(xiàn)，两条码垛線(xiàn)。
(2)确保饮料包装在机器人搬运的进程中的可(kě)靠性，不得出现因机器人运行进程而发生离心力造成掉箱或甩箱现象。
因此，要对系统中的机器人与夹具进行正确的选型，显得至关重要。