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码垛机器人因為(wèi)比普通的机械式码垛机作业效率高、故障率低、简单保养，因而被广泛的应用(yòng)。码垛机器人操控技能(néng)的首要使命便是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。那么码垛机器人的操控技能(néng)有(yǒu)哪些呢(ne)?
1、网络化机器人操控器技能(néng)
目前码垛机器人的应用(yòng)工程由单台机器人作业站向机器人生产線(xiàn)发展，机器人操控器的联网技能(néng)变得越来越重要。操控器上具有(yǒu)串口、现场总線(xiàn)及以太网的联网功能(néng)。
2、码垛机器人的故障诊断与安/全维护技能(néng)
经过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安/全性的关键技能(néng)。
3、模块化层次化的操控器软件體(tǐ)系
软件體(tǐ)系建立在根据开源的实时多(duō)使命操作體(tǐ)系Linux上，选用(yòng)分(fēn)层和模块化结构设计，以完成软件體(tǐ)系的开放性。整个操控器软件體(tǐ)系分(fēn)為(wèi)硬件驱动层、核心层和应用(yòng)层。
4、码垛机器人开放性模块化的操控體(tǐ)系體(tǐ)系结构
选用(yòng)分(fēn)布式CPU计算机结构，分(fēn)為(wèi)机器人操控器(RC)，运动操控器(MC)，光電(diàn)隔离I/O操控板、传感器处理(lǐ)板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总線(xiàn)进行通讯。
码垛机器人的应用(yòng)在國(guó)内现已形成了一个很(hěn)好的市场，也得到了大多(duō)数客户的认可(kě)，其实码垛机的操控體(tǐ)系的使命首要便是操控机器人在作业时的空间运动方位、轨道和姿势以及操作的次序和动作的时刻等等一系列。我们除了要了解码垛机器人的操控技能(néng)有(yǒu)哪些之外，还需了解码垛机操控體(tǐ)系的设计，只要这样才能(néng)对码垛机器人有(yǒu)一个更好的知道和了解。