助力机械手控制體(tǐ)系
a)设置有(yǒu)元件维护盒
以维护首要精.密气动元器件,防止操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准履行,方便维修。
b)體(tǐ)系装备二联件、单向阀和储气罐,為(wèi)體(tǐ)系供给继续安稳的压缩空气,当主供气源意外断气时,可(kě)供给一定时刻的安.全保障,并使體(tǐ)系有(yǒu)满足的动力完成本次操作或将工件卸载。
助力机械手體(tǐ)系安.全
a)装备有(yǒu)负载显示器,指示负载情况,告知操作者:此时物(wù)料是否可(kě)被提起或被卸载。当體(tǐ)系处于负载情况时,显示器呈红色。
b)装备有(yǒu)负载压力表,指示压缩空气工作情况。
c)装备有(yǒu)安.全误操作维护装置,防止误动作对人身或设备形成损伤;在操作者未对装置情况进行确认前,即工件未装置到位前,假如工人误操作松开按钮,工件不能(néng)被卸载(限于动力夹具)。
d)體(tǐ)系装备了失气维护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能(néng)动作,机械手停止作业,防止意外的损伤。
e)设备配套安.全控制體(tǐ)系,在操作时,體(tǐ)系不会因為(wèi)误动作,而忽然改动负载或空载压力,因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身、设备和产品形成损伤。