用(yòng)途

用(yòng)于模内贴标的末端工具可(kě)以完成三个动作：在有(yǒu)限的空间里，EOAT先拾取并插入商(shāng)标，然后将商(shāng)标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可(kě)以减少该装置的尺寸。EOAT的最后一个动作是将贴有(yǒu)商(shāng)标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽車(chē)制件时，对于具有(yǒu)A级表面制品的操作要格外小(xiǎo)心。為(wèi)了避免在其表面产生划痕，必须绝对禁止使用(yòng)真空吸盘。此时，可(kě)以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可(kě)有(yǒu)效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用(yòng)于复杂的加工成型过程呢(ne)？為(wèi)了说明这个问题，我们例举一个用(yòng)尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用(yòng)一个多(duō)功能(néng)的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。

作為(wèi)工业机器人的一个重要分(fēn)支——机械手在

选择事项

一、被移送物(wù)體(tǐ)的质量–决定吸盘的大小(xiǎo)和数量

二、被移送物(wù)體(tǐ)的形状和表面状态–选定吸盘的种类

三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质

四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器

五、被移送物(wù)體(tǐ)的高低

六、缓冲距离