应用(yòng)真空吸盘夹具的状况下,应留意机械臂不可(kě)以挪动得太快,不然会在玻璃吸盘上造成剪切应力,使商(shāng)品在迅速扭曲全过程中非常容易掉下来。在一些状况下,能(néng)够应用(yòng)铁夹保证商(shāng)品的安全性交货。
充分(fēn)考虑商(shāng)品很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)粘附在模貝上,一般能(néng)够安裝尖嘴钳来处理(lǐ)这个问题。当商(shāng)品的面积很(hěn)小(xiǎo)或商(shāng)品过重而不可(kě)以应用(yòng)真空吸盘时,还可(kě)以应用(yòng)铁夹来处理(lǐ)这个问题。
在机械臂健身运动能(néng)力有(yǒu)限、手动式扭曲或关掉商(shāng)品或将商(shāng)品和EOAT移除成形地區(qū)的状况下,可(kě)选購(gòu)一个可(kě)独立挪动而不由自主机械臂实际操作的专用(yòng)型圆柱。結果,难题获得了改进。