一套完整的助力机械手装备主要由三部分(fēn)组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。 机械手主机是实现物(wù)料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主體(tǐ)装置。 机械手则是实现工件抓取，并完成用(yòng)户相应搬运和装配要求的装置。···

本方案采用(yòng)双排C型铝合金轨道与移动平台小(xiǎo)車(chē)配合，平台小(xiǎo)車(chē)下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用(yòng)进口材料，强度、精度高。···

悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及電(diàn)动葫芦组成，具有(yǒu)自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用(yòng)。···

机械手，又(yòu)称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新(xīn)颖的、用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用(yòng)力的平衡原理(lǐ)，使操作者对重物(wù)进行相应的推拉，就可(kě)在空间内平衡移动定位。重物(wù)在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用(yòng)手推拉重物(wù)，就可(kě)以把重物(wù)正确地放到空间中的任何位置。···