常用(yòng)的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
1.扁平吸盘的性能(néng)：定位精度高；小(xiǎo)巧的设计和小(xiǎo)的内部容积能(néng)使抓取时间最小(xiǎo)化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有(yǒu)最佳的密封特性；抓取工件时，具有(yǒu)良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可(kě)实现高的抽吸力(例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有(yǒu)效的吸盘直径；吸盘材料种类多(duō)。变频吸盘典型的应用(yòng)區(qū)域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木(mù)板。

3.椭圆吸盘的性能(néng)：最佳的利用(yòng)可(kě)吸取面；适用(yòng)于長(cháng)的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小(xiǎo)吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用(yòng)；多(duō)样的吸盘材料；嵌入式结构有(yǒu)高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用(yòng)區(qū)域:搬运狭長(cháng)而且抓取面很(hěn)小(xiǎo)的工件：如管件，几何形工件，木(mù)条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。