一般助力机械手的首要技术参数有(yǒu)以下几项:
操作力(又(yòu)称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的分(fēn)量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有(yǒu)关,往往要注明在限制速度下的操作力。
反应速度,即机械手在全行程下的较大操作速度。
行程,即机械手运动行程的规模。
定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。
定位办法,可(kě)运用(yòng)行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有(yǒu)的运动自由度数目,一般给出坐(zuò)标形式。
传动方法,即选用(yòng)什么样的动力源或传动系统。
巨细和分(fēn)量,即机械手的尺寸及ji限分(fēn)量。
安全性,指机械手发热及过载时的安全可(kě)靠性。
程序控制方法及容量。
其他(tā),如寿命、运用(yòng)電(diàn)源、本钱等。