轨道系统

　　本方案采用(yòng)双排C型铝合金轨道与移动平台小(xiǎo)車(chē)配合，平台小(xiǎo)車(chē)下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用(yòng)进口材料，强度、精度高。

　　非金属滚轮采用(yòng)高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用(yòng)寿命長(cháng)。

主机

a） 可(kě)实现不同重量物(wù)料的重力平衡状态，适用(yòng)于物(wù)料的精确移载操作。

b） 空载、满载及处理(lǐ)不同工件时，系统可(kě)感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可(kě)以很(hěn)便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d） 刚性手臂可(kě)使机械手带工件越过障碍；水平臂可(kě)满足物(wù)料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e） 系统可(kě)始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f） 关节刹車(chē)装置，具有(yǒu)多(duō)个回转关节，以实现广域范围内的物(wù)料取置；配备有(yǒu)刹車(chē)装置，操作者可(kě)在操作过程中随时中断机械手的运动。