為(wèi)了長(cháng)期有(yǒu)效的使用(yòng)非标机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对非标机械手进行定期检查。

各螺栓和螺母的松紧情况由于長(cháng)时高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的最主要原因。

1)紧固上下、前后、行进、制品用(yòng)各限位开关的安装螺栓；

2)确认走行體(tǐ)部分(fēn)的气控柜和電(diàn)控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；

3)各挡板，制动装置的松紧情况。

4)各摩擦部位的给油；

　　定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表；

5)导轨、走行轨道表面的脏污清理(lǐ)

　　由于横入横出、上下、前后导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有(yǒu)效的运转，需要进行定期清理(lǐ)维护。另外，若导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新(xīn)的导轨；

6)上下轴同步带运行检查

　　当上下轴在高速运行时，通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦區(qū)域”。

　　若有(yǒu)上述现象存在，请尽快进行更换。

7)各轴拖链和波纹管的检查确认运行时和其他(tā)部件无摩擦，目检无老化和损坏。

8)配管用(yòng)的空气软管的破损更换

　　空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空气软管中有(yǒu)空气漏出时，请及时进行更换。

过滤减压阀的确认；

9)由于長(cháng)期使用(yòng)，空气中的水分(fēn)无可(kě)避免的积聚，需要定期做下排水处理(lǐ)，同时目检气压值是否正常稳定。

10)操作盒急停按钮和开关電(diàn)源的确认。