产品描述

　　助力机械手可(kě)完成重物(wù)抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。為(wèi)物(wù)料上下線(xiàn)和生产部品组装提供极理(lǐ)想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物(wù)料安全搬运的同时，也可(kě)满足特殊环境如防爆車(chē)间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

　　助力机械手在操作人员的轻松操作下，可(kě)完成复杂的自动机器人的许多(duō)工作，而生产及使用(yòng)成本却大大低于自动机器人，同时使用(yòng)范围较之自动机器人更為(wèi)广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽車(chē)制造，家電(diàn)视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草(cǎo)，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业為(wèi)生产的优化发挥着巨大的作用(yòng)。

　　工作原理(lǐ)

　　通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气體(tǐ)压力，能(néng)自动识别机械手臂上有(yǒu)无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物(wù)犹如悬浮在空中，可(kě)避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可(kě)将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可(kě)轻松操作。同时，气动回路还有(yǒu)防止误操作掉物(wù)和失压保护等连锁保护功能(néng)。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须電(diàn)控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可(kě)工作，非常方便。

  　A.助力机械手安装形式：

　　1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小(xiǎo)物(wù)品和可(kě)以更换工位时采用(yòng)。

　　2.立柱固定式助力机械手。

　　3.悬挂式助力机械手

　　4.悬挂轨道移动式助力机械手。

　　B.助力机械手机械手末端配置形式，根据物(wù)品的形式和搬运装配要求设计。

　　1.真空吸取助力机械手

　　2.气动夹取助力机械手

　　3.90度翻转助力机械手

　　4.180度翻转助力机械手

　　5.吊勾助力机械手

　　C.助力机械手运动空间：最大半径2500MM，360度旋转，有(yǒu)效起升高度达1600MM不等。