a） 配备有(yǒu)负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物(wù)料是否可(kě)被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b） 配备有(yǒu)负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c） 配备有(yǒu)安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能(néng)被卸载（限于动力夹具）。

d） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能(néng)动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因為(wèi)误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

世界高端工业机械手均有(yǒu)高精化，高速化，多(duō)轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可(kě)以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小(xiǎo)型化和微型化，其应用(yòng)领域将会突破传统的机槭领域，而向着電(diàn)子信息、生物(wù)技术、生命科(kē)學(xué)及航空航天等高端行业发展。

助力机械手分(fēn)為(wèi)：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、電(diàn)动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。