助力机械手，又(yòu)称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但國(guó)内已经流行），是一种新(xīn)颖的、用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用(yòng)力的平衡原理(lǐ)，使操作者对重物(wù)进行相应的推拉，就可(kě)在空间内平衡移动定位。重物(wù)在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因為(wèi)加工工艺及设计成本控制，操作力以小(xiǎo)于3kg為(wèi)判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用(yòng)手推拉重物(wù)，就可(kě)以把重物(wù)正确地放到空间中的任何位置。

应用(yòng)

　　由于具有(yǒu)无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用(yòng)于现代工业中的物(wù)料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

　　从接受原材料和物(wù)料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物(wù)料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用(yòng)是令人瞩目的。

　　正确使用(yòng)相应的物(wù)料移载方法和手段，对于各行业中，重物(wù)的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理(lǐ)性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多(duō)方面都有(yǒu)极大改善。

系统组成

　　一套完整的助力机械手装备主要由三部分(fēn)组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

　　机械手主机是实现物(wù)料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主體(tǐ)装置。

　　机械手则是实现工件抓取，并完成用(yòng)户相应搬运和装配要求的装置。

　　安装结构则是根据用(yòng)户服務(wù)區(qū)域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

产品系列

　　為(wèi)实现物(wù)料移载的省力操作，國(guó)内机械手的专业厂商(shāng)已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物(wù)料不同工艺要求的搬运需要。

　　按工作原理(lǐ)不一样，有(yǒu)臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又(yòu)因工作曲線(xiàn)差异，有(yǒu)PBF、PBC等；软索式则因主體(tǐ)执行元件不同，分(fēn)卷筒式（IRB）和直線(xiàn)气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有(yǒu)气动式和電(diàn)动式（EBC）等。

　　另外，按系统所采用(yòng)基座不同，有(yǒu)落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。