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现在许多(duō)机械出产厂商(shāng)，都在挑选用(yòng)注塑机助力机械手作為(wèi)主要出产方法，但在出产中运用(yòng)自动化助力机械手可(kě)以进步产品的出产功率和产品质量以及在下降产品的出产所带来的本钱都大有(yǒu)进步，在出产中注塑机助力机械手能(néng)否j确地作业，其实便是一个三维空间的定位问题，是若干線(xiàn)量和角量定位的组合。
在许多(duō)较简略情况下，单个量值可(kě)能(néng)是主要的。影响单个線(xiàn)量或角量定位差错的要素如下：
1．定位方法——不同的定位方法影响要素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有(yǒu)关。
3．精度——机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有(yǒu)直接影响。
4．刚度——机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
5．运动件的分(fēn)量——运动件的分(fēn)量包含助力机械手自身的分(fēn)量和被抓物(wù)的分(fēn)量。 运动件分(fēn)量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分(fēn)量添加时，定位精度下降。因而，设计时不只要减小(xiǎo)运动部件自身的分(fēn)量，并且要考虑作业时抓重改变的影响。
6．驱动源——液压、气压的压力动摇及電(diàn)压、油温、气温的动摇都会影响助力机械手的重复定位精度。因而，选用(yòng)必要的稳压及调理(lǐ)油温办法。如用(yòng)蓄能(néng)器安稳油压，用(yòng)加热器或冷却器操控油温，低速时，用(yòng)温度、压力补偿流量操控阀操控。
7．操控體(tǐ)系——开关操控、電(diàn)液份额操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同，并且也与方位反应设备的有(yǒu)无有(yǒu)关。