用(yòng)于物(wù)料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用(yòng)机械和气控阀的平衡原理(lǐ)，使操作者对重 物(wù)进行相应的推拉，就可(kě)在空间内平衡移动定位。当重物(wù)在提升或下降时形成浮动状态，靠分(fēn)配阀保证零操作力, 但操作力受工件重量影响。

　　主要完成对工件的抓取，移载，翻转，装配，升降，对接等动作。可(kě)快速定位，频繁操作，是 非常理(lǐ)想的吊装设备。

    1. 硬臂立柱式机械手

主要适用(yòng)于重心遠(yuǎn)离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。

    2. 移动式

主要适用(yòng)于移动作业，一般安装在移动小(xiǎo)車(chē)上。灵活移动，适用(yòng)性很(hěn)广。

    3. 悬挂式

主要配合铝合金轨道使用(yòng)，可(kě)实现大面积矩形范围的覆盖。

性能(néng)特点

♦全程具有(yǒu)浮动功能(néng)，设备无重力化运行

♦断气保护，，突然断气工件不会坠落

♦误操作防护，未感知到落地，不可(kě)释放工件

♦预警防护，可(kě)实时监控工作压力，降低风险

♦无极变速功能(néng)

♦配有(yǒu)储气罐，可(kě)在设备断气十分(fēn)钟内正常运转